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（1）立式新鄉(xiāng)振動(dòng)電機(jī)預(yù)緊力調(diào)節(jié)問題

 

 

     調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn)，雖然楔塊在理論分析上具有自鎖功能，但立式振動(dòng)電機(jī)運(yùn)行一段時(shí)間后出現(xiàn)了輸出性能不穩(wěn)定的現(xiàn)象。原因在于立式振動(dòng)電機(jī)工作過程中，疊堆產(chǎn)生的振動(dòng)影響了楔塊的自鎖，產(chǎn)生了松動(dòng)。另一方面在立式振動(dòng)電機(jī)的楔塊的調(diào)節(jié)過程中，調(diào)節(jié)量較難把握，調(diào)節(jié)起來也不方便。同時(shí)受制于加工精度及裝配誤差，左右兩側(cè)通過楔塊給壓電疊堆預(yù)緊時(shí)出現(xiàn)受力不同的情況，而且反復(fù)拆裝會造成的同側(cè)的振幅測試結(jié)果不穩(wěn)定，這與實(shí)驗(yàn)中測得驅(qū)動(dòng)足左右兩臂的振幅出現(xiàn)不同現(xiàn)象相符，所有這些因素最終將影響立式振動(dòng)電機(jī)的輸出性能。

 

 

 

 

 

（2）立式新鄉(xiāng)振動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)足接觸問題

 

 

     在立式振動(dòng)電機(jī)初調(diào)過程中，發(fā)現(xiàn)在立式振動(dòng)電機(jī)運(yùn)行時(shí)，微調(diào)碟簧和右側(cè)的調(diào)節(jié)螺栓會出現(xiàn)立式振動(dòng)電機(jī)逆行現(xiàn)象，這說明夾持裝置在裝配起來后沒能完全達(dá)到要求，由于調(diào)整機(jī)構(gòu)的間隙過大，并不能保證理想的自由度約束。而且頻繁的拆裝對于加持裝置的影響非常大，久而久之將會造成鉸鏈的和緊定螺釘?shù)乃沙?，不僅起不到限制多余自由度的要求，也容易干擾工作所需的自由度。只有改善定子與導(dǎo)軌間的接觸條件，才能使立式振動(dòng)電機(jī)有較好的輸出性能。

 

 

（3）立式新鄉(xiāng)振動(dòng)電機(jī)定子預(yù)壓力機(jī)構(gòu)問題

 

     在立式振動(dòng)電機(jī)初調(diào)過程中，發(fā)現(xiàn)有時(shí)推桿在固定時(shí)，立式振動(dòng)電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)，而不固定時(shí)立式振動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行要好的多。這說明預(yù)壓力調(diào)節(jié)上應(yīng)注意一些事項(xiàng)：應(yīng)先調(diào)節(jié)右端的碟簧將三滾子與導(dǎo)軌充分接觸，然后調(diào)節(jié)彈簧和推桿使動(dòng)子與定子良好接觸，然后固定壓板。最后還要根據(jù)立式振動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行狀況來調(diào)節(jié)右端的碟簧，以實(shí)現(xiàn)良好的輸出性能。